作者：陈维明,陈维南,冯纯伯 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1994年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR401.0010 DOC编号：DOCJQRR401.0019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于2D地图的城市户外ARGIS视觉辅助地理配准技术》PDF+DOC2019年第10期 邓晨,游雄,张威巍,智梅霞 《用空气超声传感实现弧焊焊缝跟踪》PDF+DOC1994年第06期 赵家瑞,张绍彬,侯文考 《空气中应用的超声波传感器》PDF+DOC1993年第06期 张静,董胜林 《智能机器人 第六讲 机器人传感器》PDF+DOC1989年第05期 朱兆宗 《超声传感器及其应用》PDF+DOC1987年第04期 郭秀芬 《机器人传感器(上)》PDF+DOC1987年第03期 张福学 《机器人视觉系统》PDF+DOC1989年第03期 范伟,李严 《光纤光栅超声传感器实验研究》PDF+DOC2005年第11期 戚仕涛,汤黎明,沈苏静 《变压器局部放电超声法检测中超声传感器的应用》PDF+DOC2007年第04期 朱瑞华,席保锋,徐阳,张要强,周瑜 《基于气介式声传感器智能雷探测系统研究》PDF+DOC2006年第05期 石新军,孙文盛

    • 本文对视觉和超声信息的融合与机器人的伺服控制进行了研究。通过视觉和多超声传感器信息的融合确定了工作平面上的物体在空间的位姿，并结合机器人的伺服控制选择了物体的特征向量，推导了物体特征向量的微分变化。基于这一微分变化，本文提出了改进型的最优控制算法。并对其稳定性进行了证明。仿真实验表明该控制算法效果良好，切实可行。

    📙 相关资料

    1. 《基于2D地图的城市户外ARGIS视觉辅助地理配准技术》PDF+DOC 针对当前便携式位姿传感器获取的户外6DOF绝对位姿精度通常不足，致使基于位姿传感器的户外AR地理配准精度不高，提出了一种以2D地图作为参考数据进行户外视觉辅助定位进而提高ARGIS系统地理配准精度的方法和技术框架。在位姿传感器获取初始位姿的基础上，详细阐述了基于2D地图进行图像位姿优化和辅助校正的基......
    2. 《用空气超声传感实现弧焊焊缝跟踪》PDF+DOC 本文报道利用声电匹配和聚焦声透镜技术开发的科技新成果，为这种高灵敏度、高分辨率空气超声传感器研究设计的单片机信号采集、处理、控制软件硬件系统和纠偏执行机构，使对于TIG焊、CO_2气体保护焊和埋弧焊焊缝的扫描式、固定式超声传感二维自动跟踪首次实现，跟踪精度在横纵向均达到0.5mm。...
    3. 《空气中应用的超声波传感器》PDF+DOC 综述了空气中超声检测所用传感器的最佳选择及其结构特点。...
    4. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器》PDF+DOC 本文论述了传感器对机器人技术的发展所起的重要作用，介绍了机器人传感器的基本类型(着重于视觉和触觉传感器)，简要地分析了这些传感器的工作原理及特性。...
    5. 《超声传感器及其应用》PDF+DOC 本文介绍了超声波的特性和用于超声波传感器的压电振子材料，以及当前引人注目的几种超声波传感器及其应用。...
    6. 《机器人传感器(上)》PDF+DOC 一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展，机器人由重复型过渡到智能型，智能机器人通过外部传感器控制行动。机器人传感器有多种分类法，表1是分类法之一。表中外部传感器和人的感觉对应，故亦称感觉传感器。机器人传感器主要是视觉、触觉和近接觉。表2列出机器人视觉传感器及其应用情况，表3列出......
    7. 《机器人视觉系统》PDF+DOC 本文论述了国内外机器人视觉系统的产生、现状、及今后的发展趋势，探讨了国内发展机器人视觉系统的目的和可能性。...
    8. 《光纤光栅超声传感器实验研究》PDF+DOC 光纤光栅传感器具有许多独特优点，是近年来应用较多的一种传感器。本实验主要研究了FBG光栅传感器对超声波的响应情况。结果表明传感器输出信号强度与声功率表现了基本的线性性，提示可以利用光纤光栅检测超声，为体内超声场的无创测量提供了新的工具。...
    9. 《变压器局部放电超声法检测中超声传感器的应用》PDF+DOC 随着超声检测技术在变压器局部放电检测系统中的广泛应用，如何选择一个适合应用的超声传感器成为一个亟待解决的问题。通过对目前国内外变压器局部放电检测系统中超声传感器的应用现状及适用条件，以及各种传感器的灵敏度及工作频带等的实验和对比分析，指出了各种超声传感器的应用特点并预测了变压器局部放电检测系统中超声......
    10. 《基于气介式声传感器智能雷探测系统研究》PDF+DOC 创造性地提出造价低、探测算法简单可靠的声/超声复合探测模式，研究了能用于该探测系统的气介式超声传感器，对传感器的尺寸和频率进行了设计。依据探测系统的声场指向性特点，结合地雷的战斗部有效毁伤范围，以低空飞行的武装直升机为例，对该探测系统的探测和攻击概率进行研究。数值分析结果表明：该探测模式对于40m高......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。