《非晶态行驶速度与方向固态传感器》PDF+DOC

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2. 《基于无线HART的车辆速度检测器设计》PDF+DOC 目前，对车辆进行交通数据采集的常用方法是借助感应线圈检测器，但容易破坏路面。采用霍尼韦尔HMC1022地磁感应器，根据车辆经过会引起地磁场扰动这一现象进行检测，不仅不会破坏路面，而且安装维护简单。地磁感应器采集信号后，通过K近邻算法对车辆分类识别，STM32完成数据处理，进而得到车辆速度参数，并通过......
3. 《地磁信号误差模型分析及补偿算法》PDF+DOC 载体进行地磁导航时，需要实时测量地磁场信息来进行导航及定位，然而，三轴磁测量仪自身误差的存在、载体自身的恒磁磁场以及软磁材料被外界磁场磁化而产生的感应磁场对实时磁测量值都会产生较大的影响。通过对三轴磁测量值分析研究，得出了测量值空间分布于椭球面的特点，在此基础上，通过特定的实验测量方法以及曲面拟合的......
4. 《弹体对地磁式转数传感器性能的影响分析》PDF+DOC 通过实验研究了弹体在地磁场中的磁化现象对地磁式转数传感器的影响，试验结果表明，在给定的试验条件下，传感器被屏蔽后转数传感器输出信号的幅值衰减了61.6%左右，在此基础上提出了地磁式转数传感器设计和应用中应注意的问题。...
5. 《一种无人机罗差修正方法》PDF+DOC 载体磁场的干扰是导致地磁导航精度较低的主要因素，在对无人机载体磁场干扰地磁场产生的地磁测量误差简要分析的基础上，将小姿态时地磁匹配导航采用的12系数误差补偿模型引入一种无人机地磁定向导航的罗差修正。在静态条件下，利用无磁转台分别获取无人机在&#177；30&#176；姿态角范围内有无......
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7. 《利用地球磁场进行弹丸飞行姿态的测试》PDF+DOC 研究了基于地磁场测试弹丸姿态的工作原理和测试方法；建立了使用地磁传感器测试弹丸姿态的数学模型；给出了某弹丸姿态的实测曲线；提出了地磁传感器实际测试中需要注意的问题，给出了解决这些问题的方法。...
8. 《基于在线预测的飞行器再入段地磁定高方法》PDF+DOC 针对于目前地磁传感器测量精度较低，将其信息直接用于飞行器再入段定高误差较大的问题，提出了一种在线预测进行定高的方法。该方法在已知定高点的地磁强度条件下，利用再入段过程中的测量数据进行建模并实时预测到指定高度的时间。以目前常用的商用地磁传感器HMC2003的特征参数进行Monte-Carlo试验仿真。...
9. 《地磁导航综述》PDF+DOC 从研究地磁导航的必要性出发，对地磁导航进行全面讨论。在分析地磁导航发展历程的基础上，对国内外研究现状进行了总结概括。介绍了地磁场模型建立的方法，从地磁匹配和地磁滤波两个方面对地磁导航进行了分析。通过阐明需解决的关键问题，提出了地磁导航的发展思路。...
10. 《旋转弹用滚转角磁测系统设计》PDF+DOC 针对传统捷联式惯性测量系统存在积累误差导致滚转角测试误差较大的问题，设计一种新型的基于纯地磁场信息的滚转角磁测系统。该系统以磁测姿态原理为基础，以嵌入式微控制器STM32F415为控制、解算核心实现对滚转角的测量。通过高精度三轴速率转台的飞行仿真实验结果表明，该滚转角磁测系统能够实时准确地解算出载体......