作者：刘劲松,吴威,蔡鹤皋 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》1995年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX502.0260 DOC编号：DOCHEBX502.0269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了一种具有力觉功能的新型机器人二自由度平面微操作器（ＦＰＭＷ）．研制了具有四种选择细分数功能的ＦＰＭＷ高细分驱动器．ＦＰＭＷ与普通工业机器人ＰＵＭＡ５６２组成宏／微操作器系统，在开发的基于力／力矩信息的平面搜孔软件的指挥下，机器人宏／微操作器系统成功完成了精密轴孔装配作业．平均装配时间４．２秒．

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