作者：常建平 单位：南京航空航天大学 出版：《南京航空航天大学学报》1995年第05期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJHK505.0100 DOC编号：DOCNJHK505.0109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《表面形貌测量系统中光纤传感器的数据融合算法》PDF+DOC2020年第01期 杨瑞峰,杨睿,郭晨霞,吴耀 《卡尔曼滤波与多传感器数据融合技术》PDF+DOC2000年第03期 蔡鹤皋,金明河,金峰 《多传感器数据融合的平均航迹算法》PDF+DOC1999年第02期 仪晓可,黄建国,冯晋利 《一种基于模糊逻辑的主/被动雷达数据融合算法》PDF+DOC2006年第02期 丁兴俊,周德云,胡昌华,王青 《基于通信故障的多传感器系统融合估计算法研究》PDF+DOC2004年第03期 葛泉波,车金锐,文成林 《双波段红外警戒机动目标的跟踪算法》PDF+DOC2004年第01期 曾祥鸿,师汉民,姜宏滨,朱英富,张国良,潘德彬 《基于串行通信不完全数据采集的融合估计算法》PDF+DOC2011年第04期 杨世华,王秀敏,朱烨俊,任建新 《多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用》PDF+DOC2010年第19期 李雄杰 《一种实时目标跟踪航迹数据融合算法》PDF+DOC2010年第11期 马慧萍,王永海,张伟,邹永杰 《基于多传感器融合式航迹起始算法》PDF+DOC2009年第04期 张宇,唐慧佳,鹿小莺,吴昊

    • 为了将国外多传感器融合技术引用到雷达网系统中，本文对国外多传感器数据融合技术做了简要叙述，并进行了归纳、分析。作者认为在卡尔曼滤波前，对多个传感器的观测数据进行并行的预处理（融合估计）的算法比其他融合算法要好。为了找到使跟踪精度更高的数据融合算法，本文不仅就参与融合的观测值的数目与跟踪精度的关系进行了仿真比较，而且对几种认为可取的国外算法进行了扩展与改进。最后，将改进后的几种融合算法就其应用于雷达网后的跟踪精度进行了大量的仿真比较。结果表明，改进后的算法明显优于改进前的算法。

    📙 相关资料

    1. 《表面形貌测量系统中光纤传感器的数据融合算法》PDF+DOC 光纤传感器测量表面形貌系统的精度会受系统中噪声的影响.为了提高系统的精度和可靠性，提出了一种基于关系矩阵的统计加权数据融合算法.将该算法和基于卡尔曼滤波的均值融合算法应用于表面形貌测量数据的处理中，并对融合后的数据进行了对比分析.结果表明：基于关系矩阵的统计加权的数据融合算法对固定测量点的标准差为0......
    2. 《卡尔曼滤波与多传感器数据融合技术》PDF+DOC 本文介绍了国际上卡尔曼滤波在多传感器数据融合领域的应用，并着重阐述了IMM算法和分布式卡尔曼滤波的思想，总结了卡尔曼滤波在该领域的应用潜力。文中还介绍了在互联网络上相关的站点和新闻组的地址。...
    3. 《多传感器数据融合的平均航迹算法》PDF+DOC 提出了一种适用于分布式多传感器的平均融合算法，对其算法机理进行了详细描述。对融合算法、未融合算法和算术平均算法三者的跟踪航迹和方差进行了仿真比较。仿真结果表明，融合算法优于算术平均算法和未融合算法。它提高了跟踪精度，改善了航迹质量。尤其在多传感器跟踪系统工作异常的情况下具有独特的优良位能。...
    4. 《一种基于模糊逻辑的主/被动雷达数据融合算法》PDF+DOC 提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后，将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波，然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法是基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系，采用模糊推理得到数据融合的权值。最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的......
    5. 《基于通信故障的多传感器系统融合估计算法研究》PDF+DOC 在实际多传感器动态系统中，气候、机械故障以及人为等因素都可能使系统中某些传感器以及线路出现故障，从而导致正常的融合算法(本文是指通信正常情况下的无反馈层次结构融合算法)无法正常运行.本文对某些传感器出现通信故障的多传感器动态系统进行了研究，通过改进现有的系统框架，提出了一种新的融合估计算法.该算法能......
    6. 《双波段红外警戒机动目标的跟踪算法》PDF+DOC 介绍了卡尔曼滤波在单波段红外警戒机动目标跟踪中的应用，利用最小方差数据融合算法，实现了 双波段红外警戒机动目标的搜索与跟踪。...
    7. 《基于串行通信不完全数据采集的融合估计算法》PDF+DOC 针对监控系统采用串行电路作为数据传输方式具有一定延迟的弊端，提出一种基于异步串行数据融合的新算法。首先将随机接收自多传感器系统多采集目标的数据统一映射到融合中心的坐标系中，在融合周期内，状态更新时采用距前一融合时刻最近的观测值作为反馈，状态和观测预计时采用扩展卡尔曼滤波，从而获得基于全局的融合估计值......
    8. 《多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用》PDF+DOC 采用Carlson最优数据融合准则，将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷达跟踪的有效性。...
    9. 《一种实时目标跟踪航迹数据融合算法》PDF+DOC 在研究多传感器的目标跟踪数据融合时，针对算法都需要事先了解数据的一部分先验知识，虽然能够提高数据的跟踪精度，但只能应用到事后的数据分析中。为了使融合中心能在传感器录取目标数据的同时进行跟踪数据的融合处理，数据融合算法必须实现实时性。为了解决数据融合算法在提高精度的同时不需要以先验知识为背景的问题，提......
    10. 《基于多传感器融合式航迹起始算法》PDF+DOC 提出了一种基于聚类分析和Kalman滤波相结合的多传感器航迹起始算法。根据多传感器同一时刻对同一目标的观测值在空间呈团状的特征，运用聚类的方法解决数据融合问题。采用一种改进的粒子群(PSO)优化算法对多传感器观测数据进行聚类，结合聚类中心和目标预测值，应用Kalman滤波器估计目标状态，从而实现航迹......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。