《鲁棒容错控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制》PDF+DOC 本文基于Lyapunov稳定性理论和线性变换技术，研究了离散系统的D稳定容错控制问题，给出了对传感器失效具有完整性的D稳定系统需满足的一个充分条件，进而讨论了不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制问题，并把结果推广到执行器失效的情况，给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法．最后用设计实例及仿真结果验证了......
3. 《基于降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 对具有不确定参数的连续控制系统，针对传感器失效，研究了鲁棒容错控制器的设计问题。采用Luenberger降维观测器实现系统状态的估计，解决系统状态不易直接测得的问题。在此基础上给出了既保证闭环系统鲁棒稳定，又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法。数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性......
4. 《动态时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 本文基于Riccati方程和Lyapunov稳定性理论，讨论了状态反馈闭环系统中传感器故障容错控制问题，研究了时滞不确定系统对传感器失效具有完整性的鲁棒控制律的设计方法，给出了系统渐近稳定的充分条件.设计实例和仿真结果验证了该方法的有效性。...
5. 《降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 对具有不确定参数的连续控制系统，针对传感器失效，研究了鲁棒容错控制器的设计问题。由于系统往往状态不可直接获得，本文给出了当系统采用Luenberger降维观测器实现状态反馈时，既保证闭环系统鲁棒稳定，又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法。数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性。...
6. 《基于时滞状态反馈的D稳定鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对时滞不确定受控对象，在状态反馈的基础上引入时滞状态反馈，基于Lyapunov稳定性理论和Riccati方程，给出线性离散一步时滞不确定系统对传感器失效具有D稳定鲁棒容错性需满足的一个充分条件和控制器的设计方法.利用该方法设计的闭环系统，在传感器发生故障时仍能保证稳定并具有一定的性能.仿真结果表明......
7. 《降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 该文研究一类不确定参数的状态反馈系统的鲁棒容错控制问题，即设计反馈控制器，使闭环系统对可允的参数摄动具有鲁棒性，同时对传感器失效具有完整性。采用Luenberger降维观测器实现了系统状态估计，解决了系统状态不易直接测得的问题。基于R iccati方程和Lyapunov渐近稳定性理论讨论了线性不确定......
8. 《时滞不确定系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题，给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件，并推广到执行器失效的情况，进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题，给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤，并用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性．...
9. 《具有容错特性的反馈控制》PDF+DOC 考虑到最优反馈控制在部分执行器（传感器）失效时仍能使系统稳定运行的条件，给出了求解该问题的算法，并用实例作了说明。...
10. 《不确定时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题.针对具有状态滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，通过引入状态反馈和时滞状态反馈，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出了一个此类系统在传感器失效情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并通过求解线性矩阵不等式组得到容错控制器......