《基于人工神经元网络的移动机器人导航研究》PDF+DOC
作者:艾海舟,郝放,刘文举
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》1995年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR501.0060
DOC编号:DOCJQRR501.0069
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《基于行为的移动机器人仿真实验系统》PDF+DOC1994年第02期 艾海舟,张钹,何克忠,李建成
《在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法》PDF+DOC2000年第02期 袁曾任,高明
《移动机器人导航技术》PDF+DOC1999年第03期 李贻斌,李彩虹,刘明,周风余,苏学成
《基于进化神经网络的移动机器人免碰路径规划方法》PDF+DOC2006年第S1期 范红
《基于强化学习和模糊逻辑的移动机器人导航》PDF+DOC2005年第08期 卓睿,陈宗海,陈春林
《移动机器人导航技术现状与展望》PDF+DOC2003年第05期 王志文,郭戈
《移动机器人自动导航技术研究进展》PDF+DOC2011年第12期 蒋浩然,陈军,王虎,雷王利,袁池
《移动机器人导航方法的分析与研究》PDF+DOC2013年第05期 李爱莲,高策,梁惠明
《混合气体定量检测系统的研究》PDF+DOC2004年第08期 石春燕,王剑钢
《模糊控制策略在避碰运动系统中的应用》PDF+DOC2008年第06期 梁燕华,金鸿章,蔡成涛
本文采用人工神经元网络模型,提出了一个基于行为的移动机器人导航方法,并在仿真实验系统上进行了实验研究,取得了令人满意的结果,这是一种有前途的导航方法.
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