作者：王笑川,艾雍宜,孙孝纯 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版：《焊接》1994年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHAJA1994090040 DOC编号：DOCHAJA1994090049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《电接点式焊缝自动跟踪装置的研制》PDF+DOC1995年第02期 孙周明,程金松 《直缝焊管焊缝跟踪系统介绍》PDF+DOC1995年第03期 马仓绪 《机器人教学是培养创造实践能力的有效途径》PDF+DOC 陈欢庆,楼明,瞿如珍 《超声波传感器在焊缝跟踪的应用》PDF+DOC2000年第05期 李顺华,胡绳荪 《基于结构光焊缝跟踪系统的研究》PDF+DOC1999年第04期 岳宏,孙立新,李慨,蔡鹤皋 《超声波传感器焊缝跟踪系统的研究》PDF+DOC2005年第06期 程岩 《弧焊机器人焊缝跟踪系统研究现状及发展趋势》PDF+DOC2001年第10期 毛鹏军,黄石生,薛家祥,王秀媛 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第01期 贾剑平,徐坤刚,李志刚,徐鹏飞 《焊缝自动跟踪技术的发展和系统基本结构》PDF+DOC2008年第03期 左士强,刘旭涛,杨天林,林树茂,林茂森,李新路,赵峰 《基于结构光三维视觉焊缝跟踪系统的研究》PDF+DOC2006年第02期 杜玉红,李亮玉,李晓青,符灵建

    • 介绍了一种数字化焊缝跟踪系统，传感器为接触式，控制电路由CMOS数字集成电路组成，伺服电机采用两台步进电机.该跟踪系统抗干扰能力强，结构简单、工作可靠，实用性强。

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