《基于Riccati方程的离散容错控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于状态反馈的鲁棒容错离散控制系统设计》PDF+DOC 基于李雅普诺夫稳定性理论，研究了存在参数摄动的离散控制系统，对状态反馈下传感器和执行器的失效情况进行了完整性设计分析，给出了设计方法和步骤。仿真实例说明该法的有效性。...
3. 《强稳定鲁棒离散控制系统设计》PDF+DOC 基于李雅普诺夫稳定性理论，对采用观测器状态反馈设计的离散控制系统，提出了一种针对传感器全部失效情况下的强稳定系统设计方法和步骤，并探讨了系统具有参数摄动时情况。仿真实例证实了该方法的有效性。...
4. 《控制系统具有完整性的一种设计方法》PDF+DOC 本文研究了对任意传感器失效反馈系统仍保持稳定性的问题，给出的状态反馈律对传感器故障具有完整性．反馈律的设计是通过解Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程以及考虑一个约束条件而获得的，并给出了连续和离散系统两个结果．最后用两个例子说明了本方法的有效性．...
5. 《基于T-S模型风能转换系统容错控制策略研究》PDF+DOC 针对风能转换系统中出现的传感器故障，提出了一种基于传感器冗余的在线整定容错控制策略。基于风能转换系统的T-S模糊模型，利用完好的状态反馈回路平均分担失效回路的控制作用，推导出控制律重构算法，实时在线整定系统的容错控制器，实现系统故障状态下的稳定运行。实验结果表明所设计的风能转换控制系统中，当任意1个......
6. 《基于改进自适应卡尔曼滤波的容错控制》PDF+DOC 针对离散系统的执行器和传感器故障以及存在的白噪声干扰，提出了一种基于改进自适应卡尔曼滤波和动态输出反馈的容错控制方法.在白噪声干扰下，该方法利用改进的自适应卡尔曼滤波对系统执行器和传感器故障进行同步估计，同时利用李亚普诺夫函数分析了改进自适应卡尔曼滤波的收敛性；对于系统状态不完全可测的问题，根据得到......
7. 《基于Riccati型方程与遗传算法的容错控制研究》PDF+DOC 通过求解Riccati型方程可以设计一个状态反馈控制器，可以使MIMO系统对某些故障具有一定的容错性能。针对系统的传感器故障，采用遗传算法对求解Riccati型方程时所用到的初始矩阵进行全局优化，得到系统的最佳反馈阵。对某型导弹的简化模型进行仿真试验，结果证明上述方法的有效性。对于执行器故障情形，也......
8. 《利用降维状态观测器离散系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了线性离散不确定系统的鲁棒容错控制问题。针对线性离散控制系统存在不确定性和传感器失效的情况，利用降维观测器估计系统的状态，并基于估计的状态构成鲁棒容错控制律。给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件。数值算例表明了算法的有效性。...
9. 《对一类传感器故障具有完整性的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对线性系统的不确定性 ，考虑一类传感器可能出现的故障 ，即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况 ，利用最优二次型 (LQR)理论设计系统的鲁棒容错控制器 ，既可以保证闭环系统的鲁棒性 ，又可以保证闭环系统的完整性 .给出了结论和证明 ，设计得到的控制器在传感器正常时以及传......
10. 《基于完整性鲁棒容错技术的汽车电动助力转向系统控制器研究》PDF+DOC 为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性，将完整性鲁棒容错控制技术应用于EPS系统反馈控制器的设计中，得到了具有鲁棒稳定性的控制器。基于Lyapunov稳定性理论，首先研究了存在参数摄动的线性连续系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律，得到了闭环系统鲁棒可镇定的充分必要条件，给出了其......