作者：王国桂 单位：郑州机电工程研究所 出版：《舰载武器》1994年第03期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZWQ403.0030 DOC编号：DOCJZWQ403.0039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文介绍一种基于双自由度（ＴＤＯＦ）控制器的通用鲁棒伺服系统设计方法。以前的方法已推广到不稳定设备中并设计了没有任何速度传感器的鲁棒位置伺服控制器。它是采用微处理机实现的，其控制性能已为实验室试验所证实。最后，已把所推荐的一种伺服控制器应用到自动机械手的运动控制中。

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