《双余度无刷直流电动机故障诊断》PDF+DOC

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2. 《谈双余度电动舵机的余度策略及工程实现》PDF+DOC 舵机作为飞控系统的执行部件，它的故障直接影响飞行系统的正常工作，采用多余度舵机能有效提升改进飞控系统性能、提高飞行可靠性、安全性。本论述首先简要讨论了余度综合形式、余度管理方式及舵机的传动方式等余度策略，然后以DD16型双余度电动舵机为例，从工作原理出发，讨论了余度策略、余度设计、结构设计及可靠性设......
3. 《飞行控制系统故障诊断与重构技术研究》PDF+DOC 对于高空长航时无人机高性能要求，提出一种多等级余度飞行控制系统；结合飞行控制系统各组成部分的结构特点，给出了传感器信号的余度信号管理技术，机载计算机通道故障诊断与仲裁技术；伺服子系统故障隔离和控制分配重构技术；试验结果表明该飞行控制系统故障诊断与重构方案设计合理可行，不仅较好地完成了飞行控制系统的余......
4. 《基于模糊逻辑的航空发动机虚拟传感器》PDF+DOC 在双通道的发动机控制系统中，未超过故障阈值的传感器慢漂移故障难以隔离，且在故障检出前影响控制系统的反馈信号。引入机载自校正实时模型作为第三通道的虚拟传感器，并提出模糊隶属度加权和动态阈值技术以获得可靠的传感器适应值，实现双余度系统中失效传感器的检测和隔离。仿真结果表明，这种方法能可靠地改进适应信号，......
5. 《基于解析余度的机载维护系统故障诊断方法》PDF+DOC 为了完善机载维护系统的余度管理、自检测监控等功能，同时综合考虑硬件余度和解析余度的特点，将解析余度的故障诊断技术集成并应用于机载维护系统的余度管理、自检测(BIT)辅助监控等，故障诊断的过程分为预警、校验两个步骤，其中在校验过程中提出一种改进的序贯概率比方法，使得在有预警故障存在的情况下，加速校验过......
6. 《一种无人机用小型双余度电动伺服舵机的设计》PDF+DOC 随着无人机可靠性要求的提高，对操纵无人机舵面的小型舵机的可靠性的要求也日趋提升，为此设计了一种无人机用的小型双余度电动伺服舵机。该双余度电动伺服舵机采用了双电机驱动，双反馈元件和双驱动元件，可较为容易地实现两余度运行。此外，为实现双余度舵机系统的在线动态检测，文章将双余度舵机划分为多个组件，根据不同......
7. 《无刷直流电动机故障分析与实验》PDF+DOC 建立了带霍尔位置传感器的无刷直流电机仿真模型，利用仿真模型仿真电机常见的包括电机本体、逆变器及位置传感器在内的三类故障。仿真结果采用样机作了实验证实，并在理论上对各个故障仿真结果进行了详细分析。其结论对进一步提高无刷直流电机的故障诊断水平及提高电机的可靠性具有一定指导意义。...
8. 《基于DSP的数控机床伺服驱动系统的设计与实现》PDF+DOC 根据数控机床伺服系统全数字化发展的时代要求，设计了一种基于DSP的数控机床闭环伺服驱动系统，同时分析了其结构组成、硬件设计、软件设计等问题。通过仿真和实验表明，基于DSP的数控机床伺服驱动系统具有稳定性、可靠性，能根据控制方式进行相应的调速实验以及一般的插补运动，达到预期效果。...
9. 《法向加速度传感器故障监控方法研究》PDF+DOC 针对电传飞行控制系统法向加速度传感器故障监控方法进行研究，通过模型监控的方法对法向加速度传感器进行故障诊断与隔离，从而提高电传飞行控制系统的可靠性。...
10. 《一种多通道电气双余度的无人直升机舵系统》PDF+DOC 为满足无人机飞行的安全性与可靠性，提出一种多通道双余度舵系统的设计方法。该系统采用无接触式设计，由DSP完成6路舵机的位置环控制，FPGA完成速度环控制，通过对主要模块的余度设计特点进行说明，采用模型比较和通道参数比较的方法，构成了系统的故障自检测模块。当出现一次同类故障或多次不同类故障时，系统仍能......