作者：江炜,陈登武 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》1994年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF402.0120 DOC编号：DOCJXKF402.0129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍用于工业机械手尺寸辩认系统的一种触觉传感器—气动尺寸传感器的工作原理，对其静态特性和动态特性进行了理论分析和试验研究．整个动作过程由计算机控制，对控制系统进行了软硬件设计并作了可靠性研究．结果证明，该装置可根据物体的尺寸大小控制工业机械手输出相应的抓取力，并能自动辩识不同尺寸的物体．

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