作者：晨曦 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》1995年第02期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI1995020130 DOC编号：DOCJIQI1995020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 医院用运送机器人(CHR)就是为病人导航、运送医疗报告或血样、尿样化验报告的自主导航车。由日本SAGA大学开发的CHR是由一条铝带导航的自主导航车，它的两个驱动轮分别由两个恒流直流驱动电机驱动。 CHR的外观图如上左图所示，内部结构如上右图所示。

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