作者：黄秀清,杨叔子,顾崇衔 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》1995年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG508.0190 DOC编号：DOCHZLG508.0199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种机器人位姿重复精度测量系统的研制》PDF+DOC1990年第03期 冯振成,徐卫良,张启先 《一种非接触式机器人位姿精度测量系统》PDF+DOC1992年第06期 王刚,彭商贤,黄时聪,任全伟 《“穿地龙”机器人及其位姿检测系统的研究》PDF+DOC2005年第12期 王殿君,刘淑晶,任福君,王茁,孟庆鑫 《煤矿井下搜救探测机器人结构设计》PDF+DOC2010年第02期 王梁,李元宗,王铁,董志国 《机器人在抢险救灾中的应用》PDF+DOC2007年第01期 赵晓光,赵冬斌,曹志强,梁自泽 《多传感器协助机器人精确装配》PDF+DOC2020年第03期 陈婵娟,赵飞飞,李承,顾颢 《分阶段学习机器人编程》PDF+DOC 杨天诚 《基于FLANN的传感器动态特性研究方法》PDF+DOC1999年第04期 殷铭,徐科军,戴先中 《并联机器人力感觉系统的研究》PDF+DOC2003年第04期 杜志江,于凌涛,孙立宁 《焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术》PDF+DOC2012年第12期 尹懿,叶建雄,张丽玲

    • 以机器人打磨系统的建立为例，阐述这类表面精加工作业的几个问题，主要有腕传感器及动态力补偿、力控制器设计、机器人位姿选择与作业精度。系统的特点是作业过程动态力控制，结合机器人结构动特性选择作业位姿，并对机器人本体柔性做补偿，使用较低精度机器人完成高精度打磨。

    📙 相关资料

    1. 《一种机器人位姿重复精度测量系统的研制》PDF+DOC 本文介绍作者所研制的一种可同时测量机器人位置和姿态重复精度的测量系统，阐述了该测量系统的设计基本原理.对该系统的测量误差及灵敏度进行了分析与讨论.给出了一个机器人位姿重复精度的测量实例。...
    2. 《一种非接触式机器人位姿精度测量系统》PDF+DOC 本文提出了一种非接触式机器人位姿精确度和重复性的测量系统。该系统克服了通常接触式测量系统的一些缺陷。能够确保非常高的测量精度是此系统的最主要优越性。...
    3. 《“穿地龙”机器人及其位姿检测系统的研究》PDF+DOC 在讨论了“穿地龙”机器人的结构和工作原理的基础上，提出“自主式”机器人位姿检测的方法，并建立了机器人位姿检测的软硬件系统，推导了机器人在土中位姿计算的数学模型。土中穿孔实验证明这种位姿检测的方法可准确、方便、可靠地检测机器人位姿，这对“穿地龙”机器人工况条件下的实际轨迹控制和进行“穿地龙”机器人的应......
    4. 《煤矿井下搜救探测机器人结构设计》PDF+DOC 根据煤矿井下的环境特点，结合现有机器人结构组成，设计用于煤矿井下搜救探测机器人。该机器人由履带、摆臂复合式结构构成，分3段，具有良好的越障能力、地面适应能力和机械性能。其传感器支撑臂具有2个自由度，可以实现传感器的空间姿态调整。对其结构组成、运动原理、传动特点等进行了介绍和总结。为后续的动力学仿真、......
    5. 《机器人在抢险救灾中的应用》PDF+DOC 高科技的发展使机器人完全可以作为人类的替代工具，在危险、恶劣的条件下，在复杂的环境中完成检测、侦察、作业等任务。避免救援人员因情况不明而造成不必要的人员伤亡和物质损失，同时也能为政府职能部门提供较全面的受灾信息，提高救灾效率。因此，大力发展各类抢险救灾机器人已成为抢险救灾发展进步中不可或缺的工作。...
    6. 《多传感器协助机器人精确装配》PDF+DOC 在传统的机器人装配系统中，工业机器人只能以固定的姿态装配由输送线输送的工件。这种装配系统，由于物料输送系统误差大，很难满足产品高精度装配要求。随着机器人装配技术的发展，提出了多传感器协助机器人自动装配系统方案，它能有效地降低供料供料系统误差。在这种装配方案中，位移传感器依据零件表面特征快速示教机器人......
    7. 《分阶段学习机器人编程》PDF+DOC 可分6个阶段学习机器人编程，即初级程序阶段；由传感器参与控制的简单程序阶段；用循环概念体会程序在解除人类重复性劳动中的意义阶段；利用分支语句，使机器人能够根据环境因素对自身行为进行选择阶段；利用容器将传感器返回值作为参考数控制机器人阶段；利用事件和多任务进行复杂编程阶段。在每一个阶段，学生可以利用手......
    8. 《基于FLANN的传感器动态特性研究方法》PDF+DOC 将函数联接型神经网络（ＦＬＡＮＮ）引入传感器动态特性的研究，利用神经元网络良好的逼近能力，建立腕力传感器的动态数学模型．该方法所建模型阶次低、精度高，对数据个数和采样频率无特殊要求．根据“逆模型”的思想，提出了基于函数联接型神经网络的传感器动态补偿方法．此方法设计出的动态补偿器简单、实时性好；不依赖......
    9. 《并联机器人力感觉系统的研究》PDF+DOC 提出了在 6自由度并联机器人的 6个连杆上集成拉、压力传感器 ，组成力感觉系统 ，建立 6个传感器受力与动平台所受 6维合外力的解析关系 ，从而通过检测 6个传感器的受力就可以确定并联机器人动平台的受力情况。在分析国内外并联力感觉系统的基础上 ，着重介绍了该力感觉系统的集成和力学建模过程...
    10. 《焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术》PDF+DOC 研究了一种焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术。根据光电传感器检测焊缝偏差的特点，提出了一种传感器旋转摆动模型，建立了系统闭环控制结构图，设计了Fuzzy-PID复合控制器以实现焊缝跟踪。采用Matlab对系统的控制性能进行仿真。仿真研究表明，采用传感器旋转摆动模型，简化了系统对传感器的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。