作者：张庆,蒋洪明,周亮 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1994年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR402.0030 DOC编号：DOCJQRR402.0039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文在一种二指节手指模型的基础上，提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法，综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态，从而依次有序地搜索到三维物体的特征点，并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。

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