《弧焊机器人用电弧电流可控传感系统的原理研究》PDF+DOC
作者:郭爱民,董毅
单位:天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会
出版:《焊接技术》1994年第04期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHSJJ404.0030
DOC编号:DOCHSJJ404.0039
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电弧电流可控传感器是一种在焊接过程中通过比较焊枪横摆两端的电弧电流来跟踪焊缝的,它不需要在焊枪上增加检测附件,也不受外部干扰的影响,具有足够的跟踪精度。本文给出了这种传感系统的原理、控制算法及系统组成。
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