《文摘专利》PDF+DOC

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4. 《一体化厚膜高分子温湿度传感器的研制》PDF+DOC 一体化温湿度传感器是采用厚膜工艺将温度传感器和湿度传感器制作在同一Ａｌ２Ｏ３陶瓷基片上而形成一个集成一体化的多功能传感器。湿度传感器采用性能优良的高分子聚合物湿敏电阻，温度传感器采用具有ＮＴＣ特性的ＭｎＣｏＮｉ系氧化物厚膜热敏电阻。它不仅可以将温度和湿度这两个参数同时进行测量，而且给湿度传感器的温度......
5. 《基于滑觉功能的机器人多指手稳定抓取方法》PDF+DOC 提出机器人多指手滑觉功能的一种实现方法和基于滑觉功能的机器人多指手力反馈控制方法.机器人多指手的滑觉功能是通过检测力觉传感器输出的变化而实现的，而通过将滑觉判断与力反馈控制相结合，并在力反馈控制系统中引入分级模糊控制的思想则可以使机器人多指手在实现滑觉功能的同时完成对物体的稳定抓取。...
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8. 《国外传感器技术文摘》PDF+DOC 我编辑部发出1993年继续编写“国内外传感器技术文摘“征订通知后，有些单位建议，已经断了近4年的文摘应该补上，并应在《传感器技术》期刊上开辟专栏连续发表，代替出“专册”，以满足更广泛的国内读者的急需。经研究，决定采用该建议；但限于版面，故只选登”国外传感器技术文摘”部分，特此敬告。有何更好的办法，仍......
9. 《文摘》PDF+DOC 本文介绍了适于自动化应用的压力传感器发展。并对组成该传感器的厚膜电阻器的压阻特性进行了研究。该传感器的敏感元件是由四个厚膜电阻器上的铝膜构成。连结的厚膜电阻器用惠斯登电桥电路隔离和引发。这些传感器的主要特性是；坚固，不移动部件；对自动化环境不敏感；...
10. 《机器人的触觉》PDF+DOC 一、人的触觉器官机器人触觉的研制者应对人的触觉器官有所了解。国外机器人工程师常把人的皮肤感觉(冷、热、痛及触压感觉)和体内对力的感觉合并在一起叫做触觉。人之所以有这些感觉是由于体内有不同的感受器，例如痛觉感受器是游离神经末稍，而罗氐小体则是热感受器。这...