《分布式多传感器决策融合的新方法──双端检验法》PDF+DOC
作者：汪晓钢,钱文瀚
单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版：《机器人》1995年第03期
页数：11页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJQRR503.0000
DOC编号：DOCJQRR503.0009
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利用传统的Ｂａｙｅｓｉａｎ决策理论和假设检验方法处理分布决策融合问题有一个重要的缺陷就是缺乏柔性，无法将不确定与不知道区分开来；Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论虽然可以弥补这一缺陷，但作为其数学基础的公理化定义的严密性值得怀疑。因此需要有更完善、更可靠和更有效的统计决策及证据组合方法。在这方面Ｔｈｏｍｏｐｏｕｌｏｓ已提出了一种广义证据处理方法（ＧＥＰ），它由Ｂａｙｅｓｉａｎ理论与Ｄ－Ｓ理论相结合发展而来。本文则在Ｎｅｙｍａｎ－Ｐｅａｒｓｏｎ检验方法基础上作了改进，提出了一种双端检验法（ＤＨＴ），用于统计决策与证据组合。同ＧＥＰ方法相比，本文的方法不需要待验假设的先验概率知识，故有更加广泛的适用性。
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