《数据融合论在机器人系统设计中的应用》PDF+DOC
作者:赵海,王光兴
单位:东北大学
出版:《东北大学学报(自然科学版)》1995年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDBDX503.0100
DOC编号:DOCDBDX503.0109
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通过仿生人体神经系统的活动方式,以数据融合论为基础建立了传感器/施动器模型,并将其应用于机器人系统设计中,以实现一种集感知、动作和融合于一体的面向任务驱动的设计.重点研究了数据融合对异种多传感器数据进行联想、相关和组合的多层次多方面处理的连续过程,从而进一步完善了数据融合论.
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