作者：李良,张文爱,冯青春,王秀 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2016年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2016010240 DOC编号：DOCNJYJ2016010249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对温室人工施药效率不足，且容易中毒的现状，设计开发了温室轨道施药机器人系统。结合探测、限位传感器输入信号及输出执行元件的特点，系统采用三菱PLC作为控制核心，控制移动搭载平台、电机、电磁阀及药液泵等各个部分，通过探测传感器定位作物行，调控PWM波占空比实施变量施药作业，从而实现温室自动化精准施药。实验结果表明：机器人定位准确率高，喷头流量与PWM占空比呈正相关，随着施药距离的增加，药液沉积量呈递减趋势；系统操作简单，自动化程度高，可以有效提高温室施药工作效率和农药利用率。

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