作者：邓昌奇,何继伟 单位：广东石油化工学院 出版：《广东石油化工学院学报》2016年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHGD2016030140 DOC编号：DOCSHGD2016030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对高楼户外玻璃清洗困难、工序繁琐、工作效率低、具有一定危险性等问题，设计了一款玻璃清洗器，并对其结构组成、设计思路及工作过程进行了详细描述。玻璃清洗器主要由主板结构、移动换向系统、吸附装置、清洁装置、安全保护装置及控制系统组成，通过单片机系统来进行控制，能够实现自动清洗或通过无线遥控来进行人工操作；通过PWM技术对直流驱动电机进行调速以实现清洗器的移动速度及方向的控制，并采用了传感器技术对边缘边框进行检测以实现避障的智能化控制。经测试表明，基于单片机控制的玻璃清洗器的结构较为简单，具有良好的稳定性，清洗效果较好。

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