《机器人腕力传感器多维AR模型》PDF+DOC
作者:徐科军,杜涛
单位:中国仪器仪表学会
出版:《仪器仪表学报》1995年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYQXB502.0210
DOC编号:DOCYQXB502.0219
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机器人腕力传感器多维AR模型徐科军,杜涛(合肥工业大学自动化所)0引言腕力传感器是智能机器人最重要的传感器之一,能同时检测三维空间的力和力矩信息,广泛应用于机器人精密装配、磨削、轮廓跟踪等作业中,在航空、航天和机械加工等领域也有广阔的应用前景。本文所..。
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