作者：曾迎生,刘爱琴,朱红卫 单位：中国科学技术信息研究所 出版：《高技术通讯》1995年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGJSX504.0020 DOC编号：DOCGJSX504.0029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据超声波的作用机理和两种类型回波的不同振幅模式，设计了一种便于工程实现的超声传感器线阵。由该线阵采集到的数据，经过一简洁的经验专家系统，可以确定自主车前方障碍物的距离和方位。实验表明该线阵能成功地引导自主车绕过障碍物。

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