作者：林学訚,曾建超,姚其祥 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》1995年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB505.0050 DOC编号：DOCQHXB505.0059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出一种采用稀疏结构光实现对物体识别定位的方法。采用这种方法的关键是提高传感器规划策略的效率，为此作者提出了评价传感器方位的最大期望假设递减率概念，按照这种概念选择传感器采集信息的方位，可以使完成物体识别定位过程所需的平均调动传感器次数降为最低。为了使在线识别定位过程中的计算量降低，计算最佳视点的工作可以放在离线建模与仿真阶段进行，从而使在线传感器规划通过查找表及相应变换实现。本文着重说明这种新概念及其实现方法，并显示初步实验结果。

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