《歼击机对传感器故障的分散鲁棒容错控制》PDF+DOC

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2. 《一种针对传感器故障的容错控制方法》PDF+DOC 传感器故障严重危害系统的可靠性，为此提出了一种针对传感器故障的容错控制方法。该方法以传感器的故障诊断为前提，从传感器功能冗余的定义出发，进行功能冗余分析，并利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错。仿真实验证明了该方法的有效性。...
3. 《航空发动机鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对目前航空发动机数字控制中急需解决的可靠性问题，根据完整性综合性设计思想，提出了一种对模型不确定性具有鲁棒性的容错控制系统的设计方法，并结合传感器的软、硬故障进行仿真，结果表明该控制系统在正常状态和故障状态都能实施良好的工作，具有控制、诊断和容错综合能力，且对模型不确定性具有良好的鲁棒性。...
4. 《一类线性离散系统H_∞鲁棒容错控制器设计》PDF+DOC 从不确定线性离散控制系统的传感器或／和执行器等部件极易发生故障的实际情况出发，对这 类控制系统的鲁棒容错控制器设计问题作了研究。在假设传感器和执行器同时发生故障的情况下，基于 状态反馈思想和H∞鲁棒控制理论，通过求解一个代数Riccati方程得到H∞鲁棒容错状态反馈控制律。因 此，由该设计方法得到的......
5. 《电动助力转向系统的完整性鲁棒容错控制策略研究》PDF+DOC 汽车电动助力转向系统(EPS)的传感器故障将严重危害系统的可靠性与安全性。针对这一问题，笔者提出了一种采用鲁棒容错控制技术进行EPS系统控制器的设计方法。通过建立EPS状态方程动力学模型，并根据EPS的性能要求设计状态反馈控制器。在此基础上应用Lyapunov稳定性理论和Lyapunov方程，研究了......
6. 《基于完整性鲁棒容错技术的汽车电动助力转向系统控制器研究》PDF+DOC 为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性，将完整性鲁棒容错控制技术应用于EPS系统反馈控制器的设计中，得到了具有鲁棒稳定性的控制器。基于Lyapunov稳定性理论，首先研究了存在参数摄动的线性连续系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律，得到了闭环系统鲁棒可镇定的充分必要条件，给出了其......
7. 《数值界不确定关联大系统的分散鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究一类关联大系统的分散鲁棒容错控制问题。系统中不确定项具有数值界，利用向量Lyapunov函数方法及线性矩阵不等式LMI方法推导了此类系统在传感器失效情况下鲁棒稳定的充分条件，通过求解线性矩阵不等式LMI获得控制器。仿真实例说明了该方法的有效性。...
8. 《传感器失效不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类不确定中立型时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式方法，讨论了该类时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器的设计问题。且该控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组的形式给出，可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒容错控制器。在该容错控制器作用下，可以保证系统对传感......
9. 《传感器失效中立时滞系统的容错控制》PDF+DOC 基于稳定性理论，研究了中立型时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律的设计方法，得到了通过线性矩阵不等式(LM I)表示的系统渐近稳定的充分条件。在该容错控制器作用下，可以保证系统对传感器故障不敏感，仍能在一定的性能指标下稳定运行。仿真结果表明了本文设计方法的有效性。...
10. 《基于观测器的时滞系统的容错控制》PDF+DOC 对于鲁棒容错控制所能容忍的多个执行器或传感器故障Ωa{1，2，…，m}和Ωs{1，2，…，q}，即对于易于失效的传感器和执行器可选择的子集，基于观测器提出了时滞系统容错控制的新方法，即具有时间延迟的容错观测器的设计方法.容错观测器的设计方法是通过分析加入观测误差的扩展系统来设计K，L和Kd，同时针对......