《第九讲 工业机器人传感器(上)》PDF+DOC

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2. 《基于拉线传感器的工业机器人标定系统研制》PDF+DOC 为了解决机器人精度标定问题，本文提出一种基于拉线传感器的机器人低成本标定系统。标定系统主要分为三大模块，测量模块、信号采集模块以及信号处理模块。系统中采用低成本、高精度的拉线传感器，避免了使用价格昂贵的光学测量器件。实践表明，本标定系统在降低成本的同时，能够有效提高标定效率，而且具有一定的测量精度。...
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