作者：项日文,陈宁 单位：西北工业大学 出版：《机械科学与技术》2016年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKX2016030140 DOC编号：DOCJXKX2016030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于虚拟现实的机器人遥操作关键技术研究》PDF+DOC2017年第10期 倪得晶,宋爱国,李会军 《挖掘机智能轨迹控制的技术路线和功能概述》PDF+DOC2020年第02期 刘剑,李文新 《机器人触觉临场感系统研究》PDF+DOC2000年第05期 张红芬,李科杰,申延涛 《挖掘机工作装置轨迹控制》PDF+DOC1998年第02期 黄宗益,王康,杨劲松 《具有力觉临场感主从机器人在遥装配作业中的应用》PDF+DOC1997年第12期 陈卫东,蔡鹤皋,席裕庚,赵锡芳 《基于模糊行为的液压挖掘机工作装置拟人操作的实现》PDF+DOC2011年第21期 杨克石,刘杰,李文维,徐尚勇 《基于VRML的液压挖掘机工作装置运动仿真》PDF+DOC2010年第02期 张相宁,李喜辉,郭丽娟 《挖掘机负载和工况识别技术研究》PDF+DOC2008年第05期 郝鹏,何清华,张新海,谢嵩岳 《挖掘机器人视觉目标定位》PDF+DOC2015年第04期 王福斌,王福平,董永,王一,张磊 《挖掘机姿态实时显示的挖掘辅助系统》PDF+DOC2013年第02期 郭一卓,马龙,付有,韦胜科

    • 针对现有半自主遥控挖掘机器人存在的不足，提出一种基于动作的挖掘机器人遥操作控制方案。首先在综合论述该遥操作系统控制原理基础上，重点阐述了挖掘机各工作装置遥操作的实现，并搭建基于动作的挖掘机器人遥操作实验平台进行实验验证。结果表明：该遥操作系统不仅设备简单轻便，操作灵活，而且主-从端跟随性能良好，能达到挖掘机遥操作作业的基本要求，为挖掘机器人遥操作系统的开发与设计提供参考。

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