《机器人六维腕力传感器及其信号处理系统的研制》PDF+DOC
作者:王军,黄心汉
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》1995年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ501.0050
DOC编号:DOCCGQJ501.0059
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介绍了一种高精度多功能型的机器人六维腕力传感器及其信号处理系统,对机械手腕部的力/力矩信号进行实时检测,采用16位单片机实现力解耦及坐标变换,为控制器提供准确的六维力/力矩向量。本系统来用了指令通讯方式,可以完成多种功能,减轻主控机负担。该系统可与各种通用机器人和控制微机连接,具有很好的通用性。
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