作者：韩清龙,俞金寿 单位：华东理工大学 出版：《华东理工大学学报(自然科学版)》1995年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLDX506.0130 DOC编号：DOCHLDX506.0139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题，证明了通过适当选取Ｒｉｃｃａｔｉ方程中的权矩阵Ｑ和Ｒ，当小时滞满足一个不等式时，含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并用一个例子说明了该方法的有效性。

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