《机器人腕力传感器辩识建模与动态补偿》PDF+DOC
作者:徐科军,陶有军,邹锦
单位:中国计量测试学会
出版:《计量学报》1994年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJLXB402.0110
DOC编号:DOCJLXB402.0119
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把系统辨识、数字仿真和动态补偿有机地结合在一起,形成分析、改善传感器动态特性的完整方法,具体应用于机器人腕力传感器的研究中,证明了此方法的有效性。
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