《管道内高速传播火焰传感器的研制及应用》PDF+DOC

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2. 《基于单片机控制的灭火机器人》PDF+DOC 该灭火机器人以STC89C52单片机片作为控制核心。本文给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程，主要利用火焰传感器、光电传感器等对环境进行检测，使机器人能寻找火源并扑灭。...
3. 《基于多传感器信息融合技术在灭火机器人系统的设计》PDF+DOC 提出一种通过多传感器信息融合技术来提高灭火机器人的火焰、距离检测的准确性，设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统；由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统，在此基础上，采用自适应加权数据融合算法分别对多传感器检测的距离和火焰信息进行融合，以提高对火源目标判断的准确......
4. 《基于STC单片机的紫外火焰探测器设计》PDF+DOC 介绍了一种基于STC单片机的紫外线火焰探测器；探测器探头采用OSRAM公司紫外传感器SFH530-R，通过检测火焰中280~300nm的紫外光来检测火焰；传感器输出信号的交流量反应火焰的闪烁特性，直流量反应火焰的强度，信号处理电路对传感器交流量进行32阶带通滤波，滤波带宽3~50Hz，取其最大值进行......
5. 《基于STM32的智能小车》PDF+DOC 设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰，调制激光检测轨道信息，光电接触式开关检测障碍物，陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确，而且短时高效完成整个路径及各节点任务。...
6. 《红外传感器在机器人灭火竞赛中的应用》PDF+DOC 淀粉们，大家好。前面我们一起了解了红外传感器的知识，知道了被动式红外传感器和主动式红外传感器，今天我们就一起来看一看它们在机器人灭火竞赛中部有哪些应用。红外传感器在很多时候都在充当机器人的“眼睛”——寻找目标、躲避障碍。说到这里，淀粉们肯定想到了非常经典的灭火机器人。是啊，红外传感器协助寻找火源、躲......
7. 《基于Atmega16的自主寻线避障智能车设计》PDF+DOC 设计并实现一种基于ATMEGA16单片机控制的自主寻线、避障、检测火焰并报警的智能小车。该智能车通过火焰传感器检测火焰，红外传感器检测轨道信息，红外对管检测障碍物，传感器将采集到的信息返回到单片机，单片机对信息做出相应的指挥控制，从而实现小车的自主寻线，稳定避障及检测火焰等功能。实验证明该小车寻线稳......
8. 《一种火焰传感器高压驱动电路的研究》PDF+DOC 针对紫外火焰传感器设计了一种高压驱动电路，并对其工作原理进行了研究和说明，最后介绍了所设计的原理样机的相关实验结果。该电路按照定占空比、跳周期的“打嗝”方式工作，具有结构简单和升压比高等特点，满足火焰传感器所需的高工作电压条件，因而对多种小功率光电传感器具有广泛的适用性。...
9. 《基于51单片机家居智能灭火机器人灭火系统的设计》PDF+DOC 本设计是以一小车为骨架的灭火机器人，采用了单片机AT89C51最小系统作为电动车的检测和控制系统。通过多通道复眼传感器(火焰传感器)检测火焰，根据火焰传感器检测到的火焰数据，控制系统立即响应，启动蜂鸣器进行报警以及风扇灭火，这样构成了整个系统的硬件总电路，最后通过软件设计，实现了火焰检测和风扇灭火等......
10. 《基于MSP430F169的智能灭火小车设计》PDF+DOC 设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车，系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成.通过距离传感器判断小车的行驶状态，改变2路PWM信号的占空比驱动左右轮运动，确保小车在规定场地上不碰擦墙壁.当检测到门口白线时，启动火焰传感器检测房间内有无火源.如果检测到火源则进一步调......