《挖掘机器人的掌子面识别方法研究》PDF+DOC
作者:喻开安,高宇,杨毅,王华,冯培恩
单位:洛阳矿山机械工程设计研究院
出版:《矿山机械》1995年第10期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKSJX1995100090
DOC编号:DOCKSJX1995100099
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通过分析比较,决定采用超声波距离传感器进行挖掘掌子面的实时识别,并在自制的试验样机上实验成功,从而为提高挖掘机器人在非结构环境下作业的局部自主程度奠定了基础。
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