《密集目标环境下航迹起始的性能评估》PDF+DOC

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2. 《一种集中式多传感器航迹起始方法研究》PDF+DOC 针对多传感器航迹起始的复杂性以及传感器的精度对航迹起始的影响，提出了一种基于聚类分析与滑窗法的集中式多传感器航迹起始方法。首先对传送到融合中心的数据进行聚类，使航迹起始问题相对简化；在起始算法中对目标的速度加入一个修正值，减小传感器精度对起始性能的影响。仿真结果表明了该算法的有效性。...
3. 《多传感器融合系统航迹号管理方法》PDF+DOC 多目标杂波环境下 ，多传感器探测形成的航迹之间呈现错综复杂的关系 ，多传感器系统融合中心航迹管理成了迫切需要解决的问题。在原有单航迹号分配方法的基础上 ，提出多航迹号分配方法 ，并扩展到立体图航迹号管理方法。尤其是航迹号立体图的引入 ，为航迹管理提供了一个新的思路。...
4. 《运动状态下多传感器群目标精细航迹起始算法》PDF+DOC 为解决多传感器群内目标精细航迹起始的难题，提出一种基于运动状态的集中式多传感器群目标精细航迹起始算法，算法首先基于循环阈值模型和群中心点完成群的预分割、预互联，然后将预互联成功的群按传感器不同分成多个子群，基于非抢占式修正逻辑法和同状态航迹子群获取模型剔除单传感器形成的虚假航迹，并基于多传感器同状态......
5. 《集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法》PDF+DOC 为解决多传感器群内目标精细航迹起始的难题，提出一种集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法。该算法首先基于循环阈值模型、群中心点完成群的预分割、预互联，然后将预互联成功的群按传感器分成子群，基于灰色精细互联模型剔除同一传感器子群内的虚假量测，并利用量测合并模型消除群内多传感器对同一目标的冗余信息，最......
6. 《基于多传感器融合式航迹起始算法》PDF+DOC 提出了一种基于聚类分析和Kalman滤波相结合的多传感器航迹起始算法。根据多传感器同一时刻对同一目标的观测值在空间呈团状的特征，运用聚类的方法解决数据融合问题。采用一种改进的粒子群(PSO)优化算法对多传感器观测数据进行聚类，结合聚类中心和目标预测值，应用Kalman滤波器估计目标状态，从而实现航迹......
7. 《基于修正随机HOUGH变换的快速航迹起始研究》PDF+DOC 分析了随机Hough变换在特征点合并时的缺陷。以二维雷达为例，通过对特征点计算公式的分析，得到了特征点坐标误差方差的计算方法，并以假设检验为基础，获得了特征点合并的自适应方法。描述了雷达样点保存的数据结构，给出了完整的基于修正Hough变换的航迹起始算法。通过仿真验证，修正随机Hough法的性能比标......
8. 《异类传感器合成量测的模糊航迹起始方法》PDF+DOC 雷达/红外联合探测是复合精确制导技术的一个重要发展方向。针对二维雷达、红外传感器存在系统误差以及测量空间不同的情况，提出一种基于量测合成的异类传感器模糊航迹起始方法。该方法首先计算相同周期内异类传感器方位角的拓扑序列，综合利用拓扑序列法和加权平均法对维数不同的量测进行分类与合成，然后累积多个周期的合......
9. 《矿用电动挖掘机动态称重计量系统》PDF+DOC 介绍了在电动挖掘机上对矿物在线动态称重的方法，根据力学知识分析影响铲斗重量的所有变量，依据这些变量的特征和范围选择合适的传感器来进行测量。单片机AT89C52控制定时采样，并把采样值通过串行通信传送给PC机，在PC机上应用Visual C++语言进行运算、存储及显示。...
10. 《迭代自组织数据法在数据关联中的研究与改进》PDF+DOC 针对目标密集环境下易出现的误关联问题，提出了ISODATA算法的解决方法。该算法将目标点迹的特征参量构成待分类的样本空间，构建了基于ISODATA算法的模型，利用航迹的历史状态数据进行关联运算，有效地解决了多目标密集环境下的误关联问题，分析了记忆步长与计算量和关联结果的关系。通过仿真研究说明了算法在......