《水肿的两种估计方法:压缩技术和利用一种新的可检测组织的物理特性触觉传感器技术的比较》PDF+DOC

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6. 《压阻式触觉传感器对法向力和剪切力的检测》PDF+DOC 灵活的触觉传感器应该具有像皮肤一样的功能，能够检测施加力的大小和方向。改进的压阻式触觉传感器，主要由中心芯和4个侧壁组成，法向力和剪切力的感测元件不同。将压阻式触觉传感器嵌入到一个聚二甲基硅氧烷(PDMS)弹性体中，以实现力的柔性检测。通过仿真分析，得到此种触觉传感器对法向力的检测范围为600 Pa......
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10. 《一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计》PDF+DOC 基于柔性力敏导电橡胶材料，设计了一种能测量三维力的新型机器人柔性触觉传感器。研究了力敏导电橡胶材料的压阻效应，阐述了触觉传感器的设计思想，分别进行了触觉传感器单元设计和阵列结构设计和研究。获得了计算三维力的数学模型，并通过实验进行了三维力的验证。结果表明，设计的机器人三维力柔性触觉传感器具有设计简单......