作者：李茜,刘仲彬 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》1995年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB1995110040 DOC编号：DOCZDYB1995110049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 简述了机器人的接近觉概念以及用接近传感器实现接近觉的基本方法。主要介绍了扩散反射式接近传感器的原理、性能、技术参数和调整方法。文末给出了实测结果和将其应用于室内机器人实现接近觉的实例。

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