《导航传感器系统的信息融合》PDF+DOC

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2. 《舰船综合导航系统发展研究》PDF+DOC 本文首先介绍了舰船平台现有的导航手段的优缺点、以及国内外舰船综合导航系统的发展现状，阐述了舰船综合导航系统数据融合处理架构，分析了异常检测、误差修正、数据融合等可提高导航精度的关键技术。最后，探讨了舰船综合导航系统的发展趋势。...
3. 《多传感器导航信息的优化处理》PDF+DOC 本文提出一种船舶组合导航方案，多种导航传感器的定位信息可灵活输入到此组合系统.系统对多路导航定位信息进行数据压缩成为一个伪测量，并组合进推算信息，充分利用当时的和以前的观测信息，得到优化了的估计船位和船速.其精度较被接入的任一子系统的精度都高.在计算机上进行的模拟实验表明，此方法确能提高定位精度和可......
4. 《低成本AUV导航系统模型》PDF+DOC 提出了一种基于信息融合技术的低成本AUV组合导航系统方案 ，并对系统组合方式、以及相关的信息融合技术进行了研究。基于信息融合的组合导航方案可以充分地利用各种导航传感器的信息 ，从而能有效地提高导航系统的精度 ，降低系统成本。同时 ，系统的冗余设计也保证了系统的可靠性。...
5. 《MIMU/GPS组合导航系统在制导弹药中的应用》PDF+DOC 为了减小制导弹药中导航系统的体积、重量和功耗，研制了一种主从式紧耦合双处理器结构的导航计算机，它以数字信号处理器(DSP)实现导航算法，以单片微控制器和CPLD作I/O接口处理机，可大大提高系统的执行速度。采用基于信息融合技术的组合方案充分地利用了各种导航传感器的信息，有效地提高了导航系统的精度。...
6. 《信息融合技术及其在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 对目前应用较为普遍的基于联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了改进 .用计算加权系数的方法代替了原来的计算加权矩阵 ，从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵 .首先介绍了联合卡尔曼滤波的基本原理、结构形式和算法 ，然后对其改进的算法进行了分析 ，最后以INS/GPS组合导航系统为例 ，对该算法进行了验证 ......
7. 《插秧机多传感器组合导航方法研究》PDF+DOC 以洋马插秧机为研究平台，提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航方法。该方法利用DGPS、陀螺仪和加速度计能够在插秧机上实现低成本、高精度的导航定位。同时，通过插秧机的运动学分析，建立了农机的二维运动学模型；基于所建立的农机运动学模型，采用卡尔曼滤波的方法对插秧机的位置、速度和航向角进行精确的估计。......
8. 《水下潜器多传感器信息融合的不确定性分析》PDF+DOC 为了降低水下潜器组合导航模型中传感器信息的不确定性，提出了一种基于证据理论的多传感器信息融合方法。在该算法中，将导航传感器信息数据输入到ELMAN网络来获取D-S证据理论中各传感器故障的基本概率赋值，再利用改进后的证据理论对导航系统的信息进行决策级融合。仿真结果表明，导航传感器信息的不确定性降低到0......
9. 《浅谈多传感器信息融合技术》PDF+DOC 在未来战争中，制信息权的争夺将在很大程度上取决和依赖于各类传感器设备。战场指挥官和战斗人员所获得的信息将不再来自于单个传感器，而是来源于多个传感器。因此，多传感器信息融合技术迅速发展起来。本文主要阐述了多传感器信息融合技术的概念、基本原理和功能模型。...
10. 《机载大气信息融合与评估技术研究》PDF+DOC 大气数据系统和惯性导航系统是飞行器至关重要的导航设备，进行大气/惯性数据信息融合，能够在不降低系统自主性的情况下，对两者的综合性能进行更改。因此我对机载大气/惯性数据信息融合与评估技术开展了较为深入且有针对性的研究。也较为充分的利用实际飞行数据验证了算法的可行性与有效性。论文设计了一种基于多传感器融......