作者:张国鹏,张春 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2016年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2016030200 DOC编号:DOCCGQJ2016030209 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 对拥有碰撞预警能力的小叶大运动侦察器(LGMD)神经网络进行化简,以参数化方式设计电路,网络参数可以通过串口在线配置。以此为核心设计了碰撞预警传感器,FPGA综合结果表明像素处理时钟最高可达178MHz。设计了专用测试系统进行验证,在实时模式下碰撞预警传感器根据摄像头输入正确进行碰撞预警;测试模式下用视频序列测试碰撞预警传感器,其输出膜电势与软件仿真一致,表明碰撞预警传感器继承相关软件工作的碰撞预警特性。测试系统也作为硬件加速器,加快LGMD算法运行。

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