作者： 单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 出版：《中国光学》1994年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGGA1994040640 DOC编号：DOCZGGA1994040649 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • TN366 94042937一种高分辨力柔性触觉传感器=A high-resolutioncompliant tactile sensor[刊，中]/贾云得，李科杰，石庚辰(北京理工大学力学工程系)∥机器人.—1994，16(1).—40～44描述一种基于全内反射(TIR)原理，用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外，还具有柔性好，力灵敏阈值低，不怕碰撞等特点，特别适合装在智能机器人手爪上。图2表1参9(严

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