《利用滑觉传感器实现机器人握力自适应控制》PDF+DOC
作者:马云辉,李永铜,戴宝梁,范茂军
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》1994年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ1994010090
DOC编号:DOCCGQJ1994010099
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介绍了一个应用滑觉传感器组成的握力自适应控制系统,并给出了一种新型滑觉传感器的设计及结构,实验证明,它能够满足自适应控制的需要。
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