作者：李强,张维衡 单位：武汉造船工程学会;武汉理工大学 出版：《船海工程》1995年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHZC504.0020 DOC编号：DOCWHZC504.0029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文通过对多分量腕力传感器最小范解标定方法叙述，根据实验的误差理论，推导出一种基于最小二乘数据拟合的力传感器标定方法。该方法较最小范解标定方法简单，精确度更高。

    📙 相关资料

    1. 《基于最小二乘支持向量分类机的齿轮泵故障诊断研究》PDF+DOC 为了精确诊断齿轮泵故障，提出了基于马氏距离的传感器通道选择方法，采用多项式最小二乘法去除采集振动信号的趋势项和五点三次平滑法对信号进行平滑预处理，而后分别提取基于峭度的时域特征、小波包能量特征和经验模态分解特征，运用最小二乘支持向量机进行状态识别。以CB-KP63齿轮泵为例进行应用，结果表明传感器1......
    2. 《机器人力传感技术初步分析》PDF+DOC 本文指出现有机器人力传感技术是静态测量技术，主要表现在测量原理上没有考虑到惯性力、哥氏力和向心力等机器人运动中所特有的力以及考虑外力的反映过程是应力波的传播过程，在测量误差和标定两方面也都沿袭传统静态测量技术。因此，现有机器人力传感技术只适用于低速均匀运动和慢变化的外力测量。对腕力传感器的实验证明上......
    3. 《基于样条函数的多气体传感器信号建模分析》PDF+DOC 样条函数理论作为数学工具已广泛应用于逼近论、曲线数据拟合、数值分析等方面 .在研究一般多项式最小二乘法建模的基础上 ，针对所建模型易产生欠拟合和过拟合及模型阶数高的问题 ，提出了采用样条最小二乘数据拟合方法来建立数学模型 .基于样条最小二乘数据拟合方法建立的数学模型不仅可以提高模型精度和拟合程度 ，......
    4. 《机器人力传感器研究概况》PDF+DOC 介绍了用于机器人力控制和主动式顺应控制的几种力传感器，着重分析了几种典型的腕力传感器的弹性体结构和它们的优缺点。...
    5. 《环境约束下的机器人控制问题》PDF+DOC 本文对机器人受环境约束时的控制问题进行了分析，介绍了目前这一类问题的研究现状，以及尚待解决的一些理论和技术问题。...
    6. 《苯丙氨酸解氨酶生物传感器线性化的研究》PDF+DOC 针对苯丙氨酸解氨酶的新型酶生物传感器非线性特性，依据最小二乘法理论，采用最优化技术，建立了标定最佳拟合直线的数学模型，编写了数据拟合程序，实际运行结果表明，该方法克服了生物传感器校正传统方法拟合准确度低的缺点。...
    7. 《高炮向量式瞄准具射弹飞行时间的提取方法》PDF+DOC 介绍了向量式瞄准具射弹飞行时间提取的原理和实现过程。应用无接触磁传感技术、光栅传感技术、数字逻辑技术和 E~2PROM 查表技术，实现了对纯机械模拟计算装置的射弹飞行时间提取，并对提取精度进行了分析。...
    8. 《神经网络理论在数控机床热误差建模中的应用》PDF+DOC 使用神经网络理论对建立数控机床热误差数学模型进行研究分析，并将其与传统的最小二乘线性建模所得热误差数学模型进行综合对比。通过应用实例分析比较表明：神经网络模型与传统的最小二乘线性模型相比具有更好的拟合性和预测能力，并对温度传感器布点的鲁棒性优于传统的最小二乘法建模。...
    9. 《条码传感技术在小型物流自控系统中的应用》PDF+DOC 本文介绍了在由传送辊道、分拣机械手、立体仓库和堆垛机组成小型物流自动控制系统中传感技术的应用 ，主要介绍了在控制系统中采用 VS80 0条码传感器实现物料的自动分拣 ，并通过对条码信息的数据采集、传输、处理实现物料出、入库的自动控制与信息管理...
    10. 《一种基于LEACH协议高效节能的数据融合算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络LEACH协议中簇首节点传输数据的冗余，使通信量过大，导致整个网络寿命短的问题，考虑到不同属性数据存在线性相关性，通过引入云理论和最小二乘的思想，提出了一种云加权—最小二乘(CW-LS)数据融合算法。仿真结果和分析表明：该算法能够消除冗余信息，使数据更加准确，减少了数据传输量，从而......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。