作者：张香计,张一哲,李东萱 单位：河北省科学院 出版：《河北省科学院学报》1995年第Z1期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBKX5Z1.0090 DOC编号：DOCHBKX5Z1.0099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文探讨了安装在机械手上的触觉传感器信息的处理问题，使机械手具有能识别几种简单物体形状的低级智能．安装在机械手上的成象触觉传感器，给出放在机械手上的物体形状信息，并通过称重传感器给出物体的重量信息。以８０５１单片机为核心构成智能机械手数据采集系统。ＩＢＭ－ＰＣ机在人工智能语言Ｔｕｒｂｏｐｒｏｌｏｇ管理下，构成了提取触觉传感器物体形状信息和对有限几种物体形状进行识别的专家系统。

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