《机器人传感器的仿真》PDF+DOC
作者:王吉连,熊有伦
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》1994年第04期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR404.0110
DOC编号:DOCJQRR404.0119
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计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具,也是优化设计机器人传感器的有力工具。本文阐述了机器人传感器仿真的现状,系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念、分类、模型及特点和方法.
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