作者：杨静宇 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》1994年第01期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI1994010010 DOC编号：DOCJIQI1994010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机电一体化产品中多传感器集成模型的研究》PDF+DOC2000年第03期 田志斌,邹慧君,郭为忠 《传感器建模及其相关问题》PDF+DOC1998年第04期 薛炳如,陆建峰,杨静宇,邬永革 《多传感器集成与信息融合及其应用研究》PDF+DOC1997年第06期 应济,陈昆昌,陈子辰 《利用粗糙集理论的传感器建模》PDF+DOC2008年第S1期 杨锦园,黄心汉,王敏 《信息融合多传感器故障贝叶斯可靠性分析》PDF+DOC2016年第03期 陈淑鑫,迟立颖,刘娜娜 《一种机器人温觉及热觉组合系统的研究》PDF+DOC1994年第04期 黄备庆,何发昌 《多传感器信息融合在航天侦察中的应用》PDF+DOC2012年第03期 李丹,于小红 《基于负信息的改进多假设定位算法》PDF+DOC2008年第04期 蔡怡昕,赵明国,石宗英,徐文立 《多传感器集成与信息融合原理》PDF+DOC2006年第02期 许德章,何去非 《基于神经网络信息融合的智能机器人》PDF+DOC2006年第06期 李强,杨晓京,魏岚

    • 一、引言近10年来，多种传感器集成系统的研究与开发在机器人特别是智能机器人和各种自主式系统的研制中，正在受到人们越来越大的关注。智能机器人或自主式系统必须在各种不确定的环境中工作，这种不确定性不但表现在对环境的感知过程和描述方法中，也表现在决策的生成和执行过程中。智能机器人和自主式系统要在不确定的环境中成功地完成各种使命，其先决条件就是它们的传感系统必须能正确、动态地描述周围环境。但在以往的研究工作中，人们几乎精力都集中在使用单一传感器的问题上了。尽管在现有的智能机器人和自主式系统中，大多数使

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