作者：袁军,黄心汉,陈锦江 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1994年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR405.0100 DOC编号：DOCJQRR405.0109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能机器人能最佳地、综合地使用多传感器信息，具有完成某一特定任务所需的完备信息，从而实现在各种复杂的、动态的、不确定环境中的自主性．多传感器信息融合是指将经过集成处理的多传感器信息进行合成，形成对外部环境某一特征的一种表达方式．经过集成与融合的多传感器信息能完善地、精确地反映环境特征，而单一传感器只能获得环境特征的部分信息段，经过集成与融合的多传感器信息具有以下特征￣［１］：信息冗余性、信息的互补性、信息的实时性和信息的低成本性，本文较为全面介绍智能机器人多传感器信息融合的一般方法，具体传感器信息融合，用于集成与融合的控制结构以及在机器人领域的具体应用，最后指出多传感器信息融合近期研究内容．

    📙 相关资料

    1. 《机器人多传感器信息融合研究综述》PDF+DOC 多传感器信息融合是一门新兴的技术，在机器人领域有着广阔的应用前景。综述并分析了多传感器信息融合技术在工业机器人、机器手爪、飞行机器人、移动机器人、爬行机器人和水下机器人中应用的研究现状，从机器人传感器的研制、融合算法、多传感器管理和信息融合仿生机理等方面总结了机器人多传感器信息融合的发展趋势。...
    2. 《863计划中的智能机器人主题》PDF+DOC 96年4月1日至9日召开的“中国高技术研究发展计划(863计划)十周年成果汇报展览会”已为众多媒介所报道，其中的智能机器人主题是最为引人注目...
    3. 《基于传感器信息的机器人精密装配作业分析》PDF+DOC 介绍了一个应用力传感器组成的智能机器人精密装配作业的宏／微操作系统，它能够完成一般凸形销孔零件沿任意方向的精密装配作业。...
    4. 《一个开放式移动机器人体系结构》PDF+DOC 本文首先说明了体系结构研究的内容，研究体系结构的意义，以及当前几个典型的体系结构研究范例。然后较详细地介绍了开放式体系结构ＯＳＭＯＲ及其在传感器处理方面的特点，并分别讨论了结构中各模块的功能及实现方法。...
    5. 《战场侦察中的多传感器数据集成及融合》PDF+DOC 战场侦察即情报获取是取得战争胜利的基础和前提。在复杂的战场环境中，迅速地、有效地和正确地分析、处理及综合各种各样战场情报获取传感器的信息，达到更全面、更深刻地了解战场情况的目的，是非常重要的。...
    6. 《移动机器人的定位算法》PDF+DOC 通过对移动机器人在未知环境中的运动分析，结合多传感器信息，提供一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动，不断更新其位置状态，并能对下一步位置状态进行预估计，然后根据实测传感器信息对预估值进行修正，获得实际位置状态。...
    7. 《多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用》PDF+DOC 多传感器信息融合技术是近年发展起来的一门新兴技术，在机器人领域有着广阔的应用前景。通过融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。主要论述了多传感器信息融合的一般方法，并对其在机器人领域的应用进行了介绍。最后指出多传感器信息融合技术在微传感器、智能传感器和自......
    8. 《神经网络在多传感器信息集成与融合中的应用》PDF+DOC 多传感器信息集成与融合在处理信息中呈现出较好的实用性和优越性。介绍了有关多传感器信息集成与融合方面的基本知识 ，分析了传统的信息融合与运用神经网络实现多传感器信息融合的差异、实质 ，并给出了神经网络实现多传感器信息集成与融合的步骤。通过自动化程度很高的智能机器人对外界信息的集成与融合 ，用实验证明了......
    9. 《精品推介》PDF+DOC imcSensors--传感器数据库德国imc集成测控公司是国际工业测量业界的领先者，以其测量仪器优秀的设计理念、高超的制造工艺、良好的适用性著称。...
    10. 《多传感器数据融合在小车避障上的应用》PDF+DOC 介绍了多传感器数据融合技术的基本原理，研究了它在小车自主探测避障上的应用，并给出了基于六个超声波检测模块的自主探测避障小车的硬件设计以及软件设计。经过实物测试反映，该方案能够满足小车自主探测避障的需求，精准度更高。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。