《惯性组合导航系统的融合技术研究》PDF+DOC
作者:刘建业,袁信,孙永荣
单位:南京航空航天大学
出版:《南京航空航天大学学报》1997年第04期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNJHK704.0010
DOC编号:DOCNJHK704.0019
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针对惯性组合系统中的多子导航系统,研究了“测量融合”的技术。文中讨论了测量融合的设计思想和方案,以惯性、全球卫星定位系统(GPS)、无线电测距测向系统(VOR/DME)、地形辅助导航系统(TAN)组合导航系统为例,研究了组合导航系统的融合算法,并进行了蒙特·;卡洛法仿真计算。结果表明,系统的设计是合理的,为惯性组合导航系统提出了有实用价值的一种融合算法。
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