《机器人智能腕力传感器系统》PDF+DOC

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2. 《二指夹持二维力传感器的研究》PDF+DOC 对于柔软或酥脆物品的灵巧且柔顺抓取一直是灵巧机械手的设计难点。如人手一样能够灵敏地感知力觉和物体信息，是解决这一难题的关键要素之一。为此，设计了一种小型八角环二维力传感器，详细介绍了八角环二维力传感器的工作原理和结构优化设计方法，并对传感器进行了标定。所设计的传感器体积小，结构简单，并集成了过载保护......
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5. 《特殊环境远程操作机器人设计》PDF+DOC 在一些人不能进入的特殊环境中，如有毒气体或核污染的环境，需要一种特殊的机器人能够为人类进行某些操作。笔者通过研究手势控制相关资料[1-6]，设计了一种特殊环境远程操作机器人。该机器人由智能感应手套和搭载机械手、机械臂的智能小车组成，能够使人体通过简单的手套进行简单的手势操作，完成某些人类不能进入的特......
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10. 《小型微力传感器的研制》PDF+DOC 微力传感器设计包括传感器的结构设计和外围电路设计。在对材料、结构形式综合分析的基础上设计了 35CrMnSiA的环形弹性元件，35CrMnSiA材料常用于高精度传感器，应变较大，可达1．0&#215；10-3-1．5&#215；10-3环形弹性元件具有结构简单、稳定、自振频率高和灵敏......