作者：殷跃红,胡盛海,尉忠信,朱剑英 单位：南京航空航天大学 出版：《南京航空航天大学学报》1997年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJHK703.0000 DOC编号：DOCNJHK703.0009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《力控制反馈信号的神经网络法校正》PDF+DOC1997年第02期 殷跃红,王东云,胡盛海,尉忠信,朱剑英 《基于电流的力控制技术与安全保护研究》PDF+DOC2017年第08期 邹风山,赵彬 《基于神经网络的发动机控制系统故障诊断研究》PDF+DOC2004年第03期 李捷辉,顾丽,万文彬 《机器人自动研抛系统平台搭建及重力补偿研究》PDF+DOC2015年第08期 高强,田凤杰,杨林,李静 《基于STM32的协作机器人机械臂控制系统设计》PDF+DOC2017年第10期 李以聪,戴福全,肖明伟,陈剑枰,陈志伟,吴国安 《人体活动识别数据集的数据处理方法》PDF+DOC2020年第03期 钟楚轶,朱建军 《粗神经网络及其在数据融合中的应用》PDF+DOC2001年第01期 张兆礼,孙圣和 《机器人柔顺控制研究》PDF+DOC1998年第03期 殷跃红,尉忠信,朱剑英 《数据融合技术在火灾报警系统中的应用研究》PDF+DOC2010年第02期 周炳臣,张铁壁,张学军 《基于磁链观测器的无速度传感器DTC系统的实现》PDF+DOC2006年第05期 曹承志,杜晶,李敏

    • 综合运用了神经网络、模糊理论，详细分析了力反馈和主动柔顺控制的特点，首次提出了“力／位并环控制”的新策略，建立了相应的神经网络结构，利用基于知识的模糊规则实现模糊粗校正，消除明显的干扰信号；再利用神经网络特点将力／位有效综合，并直接输入机器人位置伺服系统，实施了力／位并环控制。并在ＡｄｅｐｔＴｈｒｅｅ精密装配机器人上进行了难度极大的擦洗平面玻璃的实验，有效地将力控制在８&#177；０．５Ｎ的理想范围内，取得了满意的效果。

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