《在机器人轴孔装配中应用力传感器搜索找孔研究》PDF+DOC
作者:赵锡芳,周鉴如,李小兵
单位:上海交通大学
出版:《上海交通大学学报》1995年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSHJT505.0140
DOC编号:DOCSHJT505.0149
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本文介绍一种在机器人轴孔装配中应用六维腕力传感器进行搜索找孔的方法,以及在AdeptOne装配机器人上进行实验研究的工作.
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