作者：陈建元 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1996年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1996010080 DOC编号：DOCJQRR1996010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出用圆周拟合触觉图形的边缘，分析触觉图形边缘与拟合圆在径向上的偏差频谱，实现常用工件几何图形的识别方法。

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