《微机分布控制式大型五自由度平台系统》PDF+DOC
作者:刘建国,李斌,魏庆农
单位:上海电气自动化设计研究所有限公司;上海市自动化学会
出版:《电气自动化》1997年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDQZD1997010050
DOC编号:DOCDQZD1997010059
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介绍了大行程高精度五自由度平台系统的设计与实现。采用386微机远程监控和8031单片机现场测控的分布控制模式;根据直接数字控制的过程控制原理,实现了基于8031单片机的STD总线工业控制机系统。系统在保证五维自由度控制精度的同时,有强的抗干扰能力和好的电磁兼容性。
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