作者：王庆,万德钧,李滋刚 单位：信号处理学会;微弱信号检测学会;南京航空航天大学 出版：《数据采集与处理》1996年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJCJ603.0090 DOC编号：DOCSJCJ603.0099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 许多诸如组合导航等动态系统大都存在冗余的观测信息，本文将带有冗余信息的动态系统的参数估计看成是纵向平滑问题。首先介绍了纵向平滑器的基本形式及推算公式，以ＧＰＳ动态定位为例，分析了纵向平滑器的特性。纵向平滑器在多传感器的导航信息处理、系统可靠性分析、粗差剔除等方面具有广泛的应用前景

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